一，概述

一個(gè)單獨(dú)的部件，包括齒輪傳動(dòng)裝置，蝸桿傳動(dòng)裝置和封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪蝸桿傳動(dòng)裝置，通常用作第一動(dòng)子和工作機(jī)械之間的減速傳動(dòng)裝置。

減速器結(jié)合了原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩傳遞，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械中。

第二，角色

1.同時(shí)降低速度并增加輸出扭矩。扭矩輸出比乘以電動(dòng)機(jī)輸出和減速比，但應(yīng)注意不能超過減速器的額定扭矩。

2.速度同時(shí)降低了負(fù)載的慣性，慣性的減小是減速比的平方。

三，類型

根據(jù)通用減速機(jī)和專用減速機(jī)的用途，減速機(jī)可分為兩類。兩者的設(shè)計(jì)，制造和使用特征是不同的。在20世紀(jì)70年代和80年代，世界上的減速機(jī)技術(shù)發(fā)展很快，并與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型：齒輪減速機(jī)；蝸桿減速機(jī)；齒輪蝸桿減速機(jī)；行星齒輪減速器。

2，一般減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)，錐齒輪減速機(jī)等），行星齒輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)，行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)和等等。

1）圓柱齒輪減速器

單人，中學(xué)，中學(xué)及以上。安排：展開，分開，同軸。

2）錐齒輪減速機(jī)

當(dāng)輸入軸和輸出軸位置相交時(shí)使用。

3）蝸桿減速機(jī)

主要用于傳動(dòng)比i>

在10的情況下，驅(qū)動(dòng)器相對(duì)緊湊和緊湊。缺點(diǎn)是效率低。阿基米德蝸桿減速機(jī)目前被廣泛使用。

4）齒輪蝸桿減速機(jī)

如果齒輪傳動(dòng)裝置處于高速水平，則結(jié)構(gòu)緊湊；

如果蝸桿傳動(dòng)裝置處于高速水平，則效率很高。

5）行星齒輪減速器

傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍寬，傳動(dòng)功率12W~50000KW，體積和重量小。

3.普通減速器的類型

1）減速器的主要特點(diǎn)是它具有反向自鎖功能，并且可以具有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。然而，體積通常很大，傳輸效率不高，并且精度不高。

2）諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性變形可控彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，體積小，精度高，但缺點(diǎn)是柔性輪壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬零件相對(duì)較差。輸入速度不能太高。

3）行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大。但價(jià)格略貴一些。減速機(jī):簡而言之，一般機(jī)器的動(dòng)力在設(shè)計(jì)和制造后不會(huì)改變。在這種情況下，速度越高，扭矩（或扭矩）越?。凰俣仍叫?，扭矩越大。